江蘇愛及希自動化設備有限公司

15962644429
AJX-D1 Delta智能裝箱機
起訂量:≥1件
產品詳情

AJX-D1 Delta智能裝箱機

★ 技術特性
technical characteristic

  • 智能機器人的運用大大提高了裝箱柔性,可以滿足無序來料直接按要求擺放裝箱,加快了裝箱速度。

  • 此款機型將開箱、視覺、Delta機器人抓取入箱、封箱集于一體,提高了裝箱效率,結構緊湊,占用空間小。

★ 優勢
Advantage

  • 高速度,最高速度可達180次/分鐘 

  • 4個不同載重型號可供選擇

  • 先進控制系統

  • 高速的位置控制運算能力

  • 適合高速需要的彈性齒輪箱

  • 確保高速運動下的精度

  • 控制軟件實現機器人和視覺系統、傳輸線的高度集成、無縫隙集成

  • 采用免維護電機、免維護軸承、免維護萬向節、內部走線設計

★ 技術參數
Technical parmeters
設備機身采用碳鋼焊接表面噴塑或采用304不銹鋼制作,主體采用6061鋁材,表面陽極氧化處理。

基本參數

外形尺寸

L4170*W2000*H2400mm

進料輸送線高度

850-1000mm(可根據客戶要求更改)

重量

2000Kg

工作方式

伺服、氣功

噪音

75dp

使用封膠材料

膠帶或熱熔膠

機箱的包裝范圍(通用機包裝范圍,其他尺寸可定做)


紙箱長度(min/max)

150/500nun

紙箱寬度(min/max)

160/500nun

紙箱高度(min/max)

160/320nnn

使用紙箱樣式

美式紙箱

最大透明膠帶卷直徑

200mm

能耗參數

輸入電源規裕

380V/5OHz三相五線制

控制電源電壓

DC24V

輸入功率

20KW

消耗功率

10KW

氣源工作壓力

6bar

壓縮空氣消耗

400L/min

性能參數

最大輸出產量

60-120次/min 根據產品規格而定

轉產時間

10一15min 根據產品規格而定

 

★ 工作原理
Working principle

利用視覺識別、動態定位產品位置,機器人抓取產品并配合開箱、撐箱、關箱等動作完成整套裝箱動作。

★ 平面圖
The floor plan

 

★ 關于并聯機器人
 About Parallel robot

  • 產品特點

  • 高速靈活性  

  • 卓越的跟蹤性能

  • 高負載能力,最大負載達10KG

  • 集成視覺軟件

  • 衛生設計可沖洗

  • 集成的索引皮帶控制

主要參數

安裝方式

機架安裝

位置重復精度

0.1mm

機器人重量

150kg

防護等級

IP54

環境溫度

0-45℃

機器人規格

1kg

3/6/10kg

運動直徑

ф800mm

ф1200mm

Z軸運動高度

200mm

350mm

 

 

循環周期時間

25/305/25mm

節拍時間

0.1kg

1kg

3kg

6kg

10kg

JRQ-1

0.33

0.36




JRQ-3

0.4

0.5

0.75



JRQ-6



0.75

1


JRQ-10




1

1.2

25/305/90mm

節拍時間

0.1kg

1kg

3kg

6kg

10kg

JRQ-1

0.33

0.36




JRQ-3

0.4

0.5

0.75



JRQ-6



0.75

1


JRQ-10




1

1.2

所有節拍時間包含35ms的夾具開啟和35ms的夾具閉合時間,同時包含同步旋轉90°所需時間。

★ 應用案例
The application case
主要應用1——分揀(應用于食品、醫療、3C、玩具、五金等行業)

主要應用2——裝箱(應用于食品、洗化、五金等行業)


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