江蘇愛及希自動化設備有限公司

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AJX-D3 Delta 理瓶機
起訂量:≥1件
產品詳情

AJX-D3 Delta 理瓶機

★ 技術特性
Technical characteristic

  • Delta機器人理瓶機是我們公司自主研發的新產品,采用Delta機器人抓瓶,放瓶,定位精確,理瓶速度快,操作簡單,是目前國內比較先進的理瓶設備。

  • 材質:采用不銹鋼材質和鋁型材,符號食品后段包裝的衛生要求。

  • 輸送方式:采用伺服電機帶動的方式進行進瓶、出瓶,能準確地實現抓取、放置等動作的同步協調。

  • 視覺:采用200萬高像素的攝像頭,并通過系統內部的一系列計算實現準確的抓取。

  • 抓取擺放:采用真空發生器及真空吸盤實現產品的抓放。

★ 優勢
Advantage

  • 單臺可達60-120次/分鐘

  • 滿足不同大小及異形瓶

  • 先進控制系統

  • 高速的位置控制運算能力

  • 適合高速需要的彈性齒輪箱

  • 確保高速運動下的精度

  • 控制軟件實現機器人和視覺系統、傳輸線的高度集三成、無縫隙集成

  • 采用免維護電機、免維護軸承、免維護萬向節、內部走線設計

技術參數
Technical parmeters

基本參數

外形尺寸

L2560*W1600*H2500mm

進料輸送線高度

850-1000mm(可根據客戶要求更改)

重量

1300Kg

工作方式

伺服、氣功

噪音

75dp

使用封膠材料

直徑1200mm

機器人參數

TCP重復定位精度

±0.1mm

TCP定位精度

±0.5mm

中間旋轉軸旋轉精度

0.5°  伺服電機

翻轉軸

0.5°旋轉氣缸

機器視覺接口

ETHERCAT 視覺接口 靈活配備視覺

能耗參數

輸入電源規裕

380V/5OHz三相五線制

控制電源電壓

DC24V

輸入功率

15KW

消耗功率

8KW

氣源工作壓力

6bar

壓縮空氣消耗

400L/min

性能參數

最大輸出產量

60-120瓶/min 根據產品規格而定

轉產時間

5-10min 根據產品規格而定

 

★ 工作原理
Working principle
人工將整箱空瓶倒入提升機——提升出料——

視覺識別定位——機器人抓取——倒正鏈板扶正——瓶子轉向

★ 平面圖
The floor plan

 

 

應用行業
Application industry
洗化、飲料、石油潤滑劑等各類異形瓶罐裝產品

★ 應用案例
The application case


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