江蘇愛及希自動化設備有限公司

15962644429
AJX-D2 Delta 智能裝箱分體機
起訂量:≥1件
產品詳情

AJX-D2 Delta 智能裝箱分體機

★技術特性
technical characteristic

  • 采用Delta機器人為主體, 提高了裝箱柔性,可以滿足無序來料直接按要求擺放裝箱,加快了裝箱速度。

  • 視覺:采用200萬高像素的攝像頭,并通過系統內部的一系列計算實現準確的抓取。

  • 抓手配套真空系統,針對性定制專用夾具并選取最佳真空吸盤,滿足客戶不同需求。

  • 該分體機由上游設備集中供箱,針對多產線情況,可以一臺開箱機、一臺封箱機配多臺裝箱機,大大降低整線成本,裝箱結構主體更緊湊,切換規格更簡便。

★ 優勢
Advantage

  • 高速度,最高速度可達180次/分鐘

  • 4個不同載重型號可供選擇

  • 先進控制系統

  • 高速的位置控制運算能力

  • 適合高速需要的彈性齒輪箱 ※ 確保高速運動下的精度

  • 控制軟件實現機器人和視覺系統、傳輸線的高度集成、無縫隙集成

  • 采用免維護電機、免維護軸承、免維護萬向節、內部走線設計

  • 廣泛應用于對乳制品、肉制品等軟袋及盒裝產品進行自動識別、分揀、 搬運及裝箱工作

★ 技術參數
Technical parmeters

基本參數

外形尺寸

L4240*W1680*H2300mm

進料輸送線高度

850-1000mm(可根據客戶要求更改)

重量

2000Kg

工作方式

伺服、氣功

噪音

75dp

使用封膠材料

膠帶或熱熔膠

機箱的包裝范圍(通用機包裝范圍,其他尺寸可定做)


紙箱長度(min/max)

150/500nun

紙箱寬度(min/max)

160/500nun

紙箱高度(min/max)

160/320nnn

使用紙箱樣式

美式紙箱

最大透明膠帶卷直徑

200mm

能耗參數

輸入電源規裕

380V/5OHz三相五線制

控制電源電壓

DC24V

輸入功率

15KW

消耗功率

8KW

氣源工作壓力

6bar

壓縮空氣消耗

400L/min

性能參數

輸出產量

60-120次/min 根據產品規格而定

轉產時間

5-10min 根據產品規格而定

可搬運重量

0-3kg (可根據產品選擇)

★ 工作原理
Working principle
AJX-H3 Delta智能裝箱分體機由上游開箱機集中供箱,主體機器人裝箱完成后送入封箱機封箱。

 

★ 平面尺寸圖
The floor plan

 

 

★ 關于并聯機器人
About Parallel robot

  • 產品特點

  • 高速靈活性  

  • 卓越的跟蹤性能

  • 高負載能力,最大負載達10KG

  • 集成視覺軟件

  • 衛生設計可沖洗

  • 集成的索引皮帶控制

主要參數

安裝方式

機架安裝

位置重復精度

0.1mm

機器人重量

150kg

防護等級

IP54

環境溫度

0-45℃

機器人規格

1kg

3/6/10kg

運動直徑

ф800mm

ф1200mm

Z軸運動高度

200mm

350mm

 

 

循環周期時間

25/305/25mm

節拍時間

0.1kg

1kg

3kg

6kg

10kg

JRQ-1

0.33

0.36




JRQ-3

0.4

0.5

0.75



JRQ-6



0.75

1


JRQ-10




1

1.2

900/400/90mm

節拍時間

0.1kg

1kg

3kg

6kg

10kg

JRQ-1

0.44

0.51




JRQ-3

0.4

0.5

1



JRQ-6



1

1.2


JRQ-10




1.2

1.5

★ 成品示例
Finished Example

★ 適用種類
Applicable types
適合各種大小自立袋,液體、半流體、固體、顆粒、真空包裝等。
包括洗化、快消品、速凍食品、化學藥品等。 

★ 應用案例
The application case


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